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光速不変の原理と相対性原理を紹介し、 それらに基づいて相対論を構成していく。まず、光速不変の要請を満たす 慣性系の間の座標変換としてLorentz変換を導入する。その結果として Lorentz収縮や同時刻の相対性、相対論的因果律が導かれる。次に 物理法則（力学・電磁気学）を相対論的な形式に書き換える。